在 Modbus RTU 协议中，保持寄存器和输入寄存器是两种不同类型的寄存器，它们有以下区别：
- 保持寄存器用于存储设备的状态和控制信息，通常用于控制设备的操作。而输入寄存器则用于存储设备的读取信息，通常用于监测设备的状态。
- 保持寄存器的读写权限是可读可写的，而输入寄存器的读取权限是可读不可写的。
- 保持寄存器的地址范围为 40001-49999，而输入寄存器的地址范围为 30001-39999。
- 在 Modbus RTU 协议中，保持寄存器和输入寄存器的数据格式是相同的，都是 16 位的二进制数。
因此，在使用 Modbus RTU 协议时，需要根据实际的应用场景选择使用保持寄存器还是输入寄存器。
